Gemini 4 Argon scores 87% on ERQA embodied reasoning benchmark

董澐锋 @dong__geOriginally posted 2026.10.14

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Google 的 Gemini Argon 可应用于机器人技术的整个生命周期。 在具身推理（ERQA）基准测试中，可以看到这种能力的飞跃。该测试旨在评估模型在三维环境中理解和解决物理空间问题的能力。仅凭纯粹的推理能力，Argon 的得分就达到了 87%，超越了所有其他前沿模型。 1. 机器人控制 →通过MuJoCo实践进行移动操作、零样本机器人控制和视频世界模型的闭环转向。 2. Real2Sim →从机器人摄像机画面、以自我为中心的人类视频或手绘纸草图重建物理校准的仿真孪生体。 3. 物理理解 →智能多模态后见之明标注，包括对灵巧性的详细理解、密集价值函数和进度估计。 4.研究与自我提升 →通过硬件上的模拟和迭代自我提升来改进行动。