jevPOST
Two-layer Jev decisions enable vision-free robotic hand grasping
Jev first chooses an intent such as grasp, carry or release, then chooses the concrete xyz movement and finger commands, selecting within a predefined finite action space.
Jason Zhu
@GoSailGlobalArchived 2026.09.20Originally posted 2026.09.19
Jason Zhu @GoSailGlobalOriginally posted 2026.09.19
即使Jev没有眼睛👀 也能实现机械手抓取 只要问题定义足够可以 First call → choose an intent 例如： grasp / carry / release 也就是先决定：“现在要做什么？” 第二层： Second call → choose the concrete action 例如： x / y / z movement + finger commands 也就是决定：“具体怎么做？” 而且关键点在于，intents 以及每个 intent 的触发条件，都已经定义在 prompt 里 Jev 并不是让模型自由生成一个动作，而是在一个预先定义好的有限动作空间里选择
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