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Stanford connects GPT-6 Astra to Unitree G1 for kitchen tasks

The robot explores a room to remember where items are stored and fetches medicine on request, achieved by removing the intermediate action layer so GPT calls five existing skills directly.

Leo 的游戏人生

@leo114119Archived 27 days agoOriginally posted 2026.09.30

Stanford connects GPT-6 Astra to Unitree G1 for kitchen tasks (image 1 of 2)

Stanford connects GPT-6 Astra to Unitree G1 for kitchen tasks (image 2 of 2)

Leo 的游戏人生 @leo114119Originally posted 2026.09.30

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斯坦福把 GPT-6 Astra 接上宇树 G1，让它进厨房干活。它进门先自己逛一圈，把东西放哪个抽屉都记住。你说「药帮我拿一下」，药不在眼前，它自己走回去开抽屉递给你。关键是它删掉了中间那一层。以前这种机器人是三层：一层看懂你说什么，一层把这句话变成动作，一层管身体怎么动。中间那层是要专门训练的，换个房间就得重训。这次他们把中间那层删了，让 GPT 直接调五个现成技能。说白了，他们在赌通用模型会一直变强，强到不需要一个专门给机器人训的动作模型。赌对了的话，所有「先训一个专用小模型」的生意都得重新算一遍。。。

x.com/leo114119/status/2105215491652432088Archived 2026.10.01 10:12