Opus 5.5 建议改跳跃策略，机器狗下台阶更稳

ft-lab @cg_ftLab原推发布于 2026.10.08

在 X 上打开原推

Microduckでの段差を降りる処理は ジャンプを応用したほうが安定するのでは、 というOpus 5.5の提案で 段差のあるジャンプでの着地を追加学習。 すごくうまくいきました。 これでこのコースで用意した目標はクリア。 次のテーマに進む。 次は物を取ってこさせるミッションを予定。