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Astra 在模拟中训练机械手灵巧操作

用 4096 个并行模拟、约 4.2 GPU 小时训练,机械手学会转笔、玩魔方和用锤子。

AI Will
@FinanceYF52026.09.22收录原推发布于 2026.09.21
AI Will @FinanceYF5原推发布于 2026.09.21
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GPT-6 Astra 正在通过模拟训练“进化”机械手的灵巧能力。 它的零样本精细操作已经相当惊艳。经过训练后,它还能学会转笔、玩魔方和使用锤子。 图中的魔方任务使用了 4,096 个并行模拟,训练约耗费 4.2 GPU 小时。 真正的目标,是让这种能力从模拟环境走进现实世界。

x.com/financeyf5/status/2101941631327113431采集于 2026.09.22 10:19