用 GPT-6 Astra 实时控制机器人的开源方案

Akira Sasaki @gclue_akira原推发布于 2026.09.16

在 X 上打开原推

ベースになっているのがこれか https://github.com/robocurve/inspect-robots この方法なら、リアルタイム性も確保しながら、GPT-6 Astraで制御できる

这条是引用着另一条写的：「Astra 配非学习式 IK/插值跑通 RoboDojo 42 项任务」