斯坦福把 GPT-6 Astra 接上宇树 G1 进厨房

Leo 的游戏人生 @leo114119原推发布于 2026.09.30

在 X 上打开原推

斯坦福把 GPT-6 Astra 接上宇树 G1，让它进厨房干活。 它进门先自己逛一圈，把东西放哪个抽屉都记住。你说「药帮我拿一下」，药不在眼前，它自己走回去开抽屉递给你。 关键是它删掉了中间那一层。​ 以前这种机器人是三层：一层看懂你说什么，一层把这句话变成动作，一层管身体怎么动。中间那层是要专门训练的，换个房间就得重训。 这次他们把中间那层删了，让 GPT 直接调五个现成技能。 说白了，他们在赌通用模型会一直变强，强到不需要一个专门给机器人训的动作模型。​ 赌对了的话，所有「先训一个专用小模型」的生意都得重新算一遍。。。